AUKF and UKF for Pose Estimation

所属分类图形图像处理
开发工具:matlab
文件大小:114KB
下载次数:46
上传日期:2018-02-27 14:35:16
上 传 者草莓味牛排
说明:  此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计,采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差,避免了人为设定噪声的特性。
(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean and variance of process noise online, avoiding the statistical characteristics of man-made noise.)

文件列表:[举报垃圾]
Mvideo1.txt, 119897 , 2018-01-03
Mvideo2.txt, 119864 , 2017-10-09
NonlinerAUKF.m, 7033 , 2018-02-05
NonlinerUKF.m, 7047 , 2018-02-05
ProcessUKF.m, 4129 , 2018-02-06
QM.m, 199 , 2017-05-17
Qa.m, 280 , 2017-05-17
aukf.m, 2874 , 2018-02-05
aut.m, 769 , 2018-02-05
getwTo1.m, 1238 , 2017-08-27
ralPointFile.txt, 54657 , 2017-10-09
sigmas.m, 386 , 2017-05-17
test.m, 131 , 2018-02-05
ukf.m, 2198 , 2018-02-04
ut.m, 765 , 2018-02-05

近期下载者

相关文件

评论我要评论

收藏者

送体验金的网站