青风蓝海

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Arduino-PID-Library-master.zip - PID library for arduino UNO, MEGA,2015-08-08 14:09:34,下载4次

近期下载
INS_GPS_Intergrated_navigation.rar - INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器,以及SINS解算程序
sins.zip - sins捷联惯导卡尔曼滤波程序,用的是松组合组合模式,适用于初学者理解卡尔曼滤波
kalman_linear_gai.rar - 卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航
GPS_INS.rar - 卡尔曼滤波在组合导航中应用仿真程序,适合初学者学习使用,采用惯导/GPS位置速度松组合
SINS.rar - 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序
sins.zip - 捷联惯导的详细介绍,附有送体验金的网站程序供大家参考学习
sins.rar - 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
Nav.rar - 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算,得到飞机的位置,速度,姿态角
ins.rar - 高精度惯性导航解算程序,实验轨迹生成,惯性导航解算等功能
GPSINSkalmanfusion.rar - 这是GPS/INS组合导航定位matlab程序。
Strong-tracking-filter.rar - 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序
GPS_INS.rar - SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
GPS_SINS.rar - GPS与捷联惯导的组合导航程序,可以运行
C-matrix-library.rar - 用C语言实现的矩阵库,方便用到矩阵计算的是缩短开发时间。不用自己一个一个写。
MAT.rar - 矩阵运算C语言代码,使用结构体描述矩阵,实现矩阵的加法
strong-tracking-filter.rar - 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器,有效改善突发干扰下的跟踪能力。
STF.rar - 周东华老师原版强跟踪滤波器仿真程序,主要是针对其跟踪的特性
stf.m.rar - 周东华教授的强跟踪滤波器程序 两个功能子函数 三个针对不同对象模型的主程序 无错误 直接运行出图
STKalman.zip - 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件,可以直接调用,可移植性很好

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