青风蓝海

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Arduino-PID-Library-master.zip - PID library for arduino UNO, MEGA,2015-08-08 14:09:34,下载4次

近期下载
progen.rar - 惯性导航轨迹生成器,用于生成惯性导航轨迹
guiji.rar - 惯导系统轨迹生成器,能生成不同位置转动和舰船摇摆条件下的陀螺和加速度计数据,用于研究惯导系统
missileg.rar - 轨迹发生器,包含助推段,加速段,巡航段,下降段及落地,大机动,高空高速。完全正确。
simulink.rar - 惯性导航系统仿真程序,SIMULINK环境
ins_simulation.rar - 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
ct_model.zip - 这是跟踪滤波器中的转弯模型的程序,针对性比较强
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
trace.rar - 飞机轨迹发生器使用matlab写成的可用来模拟飞机飞行轨迹
guanxingtianwen.rar - 惯性导航、天文导航的组合导航程序,内含轨迹发生器,有详细注释,是学习组合导航的好材料
yangongmin.zip - 严恭敏导航仿真程序,包含各类对准,惯性导航计算等仿真计算
trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
马尔可夫链MATLAB程序.zip - 本程序做了一个完成马尔科夫仿真程序的matlab,可用来学习马尔可夫过程的仿真
INS_trace.rar - 生成惯性导航原始加计和陀螺数据的matlab仿真程序,位置和角度函数已知并按线性变化,自己可以改成其它函数
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
self_UKF.zip - UKF,无迹/无味/采样卡尔曼滤波,组合导航技术,适合初级的学习。
4SVS_UKF_MAG.zip - design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr
联邦滤波.rar - 适用于了解ADS-B的matlab,联邦滤波算法
INS_GPS_Intergrated_navigation.rar - INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器,以及SINS解算程序
sins.zip - sins捷联惯导卡尔曼滤波程序,用的是松组合组合模式,适用于初学者理解卡尔曼滤波

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