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MPC.zip - Model-based_Predictive_Control_A_Practical_Approach这本书的附带程序
mpc.rar - 模型预测控制非常基础的程序,里面的注释也很全面
mpc.rar - 一个很简单的MPC程序,用于对MPC的研究与学习,对研究有一定的帮助
unrestraintmpc.zip - 无约束情况下的MPC MATLAB程序,可以正常运行,对于初学者可以参考修改。
MPC程序.zip - MPC在Matlab上的使用,包括有约束和无约束

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