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potential_india.zip - 人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的
1.zip - 人工势场法,实现智能避障,解决局部极小问题和目标不可达问题
multi_robot_navigation-ACO-master.rar - 针对机器人使用蚁群算法,在动态环境下完成路径规划!
ACO蚁群算法.rar - 蚁群算法正在水下机器人的应用,山地的应用,路径规划
200806.rar - 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
改进的人工势场法.rar - 改进的人工势场算法。对比传统的算法,对目标不可达问题进行了改进。
matlab_path_planning.rar - 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
robotArrest.rar - 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模,动态障碍物能显示其运动路径
shangge.zip - 用matlab做出栅格障碍物图,用于机器人路径规划
qwer.zip - 在Matlab环境下,使用势场栅格法实现全局路径规划任务。
newant2.rar - 栅格法建立静态环境模型,用蚁群算法实现最短路径
shangehuanjing.zip - 将环境信息转换为栅格模型,便于进行下一步的处理和路径规划
astardemo.zip - 在matlab软件中,用A星算法进行栅格法路径规划,且路径不固定
robot-path-planning.rar - 机器人栅格地图创建,机器人栅格地图的路径规划问题
RobotSim2006-8-9.rar - 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目,实现了:栅格环境的自定义生成、搜索,机器人的生成、路径行走和路径跟踪,障碍物的随机生成,动态规划法在路径跟踪中的应用,直线相交等图形学运算,OpenGL的应用,环境的保存和打开。
matlabpathplanning.rar - 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。
GA(C+).rar - 遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
ants.rar - 蚁群算法在物流配送中运用,实现最优路径巡寻优,可得出实际界面,直观
ant-colony-optimization-algorithm.zip - 建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径 优化问题,并将遗传算法的复制、交叉、变异等遗传算子引入蚁群算法,同时改进信息素的 更新方式、客户点选择策略,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。经过多次实验和计算 ,证明了用改进的蚁群算法优化物流配送线路,可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最 优解。

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